Lasciate a bagno per una notte i fagioli in acqua fredda. In una pentola capiente portate ad ebollizione con abbondante acqua. Aggiungete i fagioli e fateli cuocere per circa un'ora, fino a quando avranno assunto una consistenza tenera. A fine cottura regolate con sale e pepe. Nel frattempo, prendete le salsicce e praticate dei fori con uno stuzzicadenti per sgrassar- le. Ungete con un po' olio di oliva la padella, unite le salsicce e fatele rosolare a fiamma vivace per qualche minuto, quindi toglietele dalla padella e tenetele in caldo. Nell'olio e nel grasso rimasti fate soffriggere per qualche minuto l'aglio ed il rosmarino, aggiungete la polpa di pomodoro, aggiustate di sale e pepe e quindi unite i fagioli. Continuate la cottura a fuoco moderato per circa 10 minuti. Aggiungete da ultime le salsicce e cuocete per altri 5 minuti. Servite immediatamente